Penagos es la capital del municipio con el mismo nombre, se encuentra en la comarca de Santander, en Cantabria. Limita con Villaescusa al norte, Liérganes al este y Santa María de Cayón al sur y oeste. En la falda sur de Peña Cabarga. El municipio está compuesto por los pueblos de Arenal, Cabarceno, Penagos y Sobarzo. Llanos, es un barrio de Penagos, pero a todos los efectos se le considera como una localidad mas.

Penagos tiene una población de 2010habitantes y se encuentra situado a 134 metros de altitud y a 25 km de Santander. Podemos disfrutar de los barrios tradicionales, del Parque de Cabarceno y edificios como la iglesia de San Jorge o el palacio de Miranda. 

En Penagos se celebran las festividades de Nuestra Señora de los Remedios, Llanos el 25 de marzo, en Penagos el 23 de abril,San Jorge y el 16 de julio, Nuestra Señora del Carmen, San Juan en Arenal, el 24 de junio, en Sobarzo San Pedro el 29 de junio y en Cabarceno, San Roque y San Vicente, el 16 de agosto y el 1 de septiembre.

También el municipio es conocido por sus festejos populares, como son: las ollas ferroviarias de Arenal y Sobarzo, las concentraciones de motos clásicas de Penagos, los bolos en Sobarzo o las concentraciones de caballos. Penagos es el más septentrional de los municipios de la comarca. Se dispone en el pie de monte de la sierra de Cabarga, donde existen indicios de uso minero al menos desde la tardía Edad del Bronce (800-900 A.C.), cuando se comenzó a usar la riqueza mineral proporcionada por las venas del macizo para la elaboración de diversos utensilios hasta entonces de cuarcita o silex.