Patrimonio Arquitectónico Civil
Puente de Búmbaro
- Un puente medieval del siglo XVI que cruza el río Pisueña.
- Con sus tres arcos de medio punto, es un ejemplo de la ingeniería de la época.
- Está incluido en el Inventario General del Patrimonio de Cantabria.
Palacio de Miranda
- Sede de un antiguo concejo, el palacio consta de una casa anterior a 1682 y una torre anterior a 1739.
- Este palacio nos hace tener una idea de la importancia que tuvo este municipio en la historia de Cantabria.
Patrimonio Natural y Arqueológico
Parque de la Naturaleza de Cabárceno
- Aunque comparte territorio con otros municipios, parte del parque se encuentra en Penagos.
- El paisaje kárstico de Cabárceno, resultado de la antigua actividad minera, es un patrimonio geológico de gran valor.
Patrimonio Arqueológico
- El “Caldero de Cabárceno” es un hallazgo de la Edad del Bronce que evidencia la presencia de culturas antiguas en la zona.
- Existen restos de arte rupestre paleolítico, lo que demuestra la ocupación humana desde tiempos remotos.
- La actividad minera milenaria, deja un gran patrimonio arqueológico en todo el municipio.
Escudos y Relojes de sol
Situado en la Casa de Juntas de Puente San Miguel, escudo municipal del Ayuntamiento de Penagos.
Situado en la calle San Pedro de Sobarzo, armas de los Cuesta.
Situado en calle El Dueso de Sobarzo, armas de los Sainz.
Situado en el barrio de El Campo de El Arenal, armas de los Terán.
Situado en la Iglesia de San Pedro Apóstol de Sobarzo, fechado en 1784.
Situado en el barrio de Talur de Penagos, fechado en 1789.
Situado en la Iglesia de la Virgen de los Remedios de Llanos, carece de fecha.
Situado en el barrio de El Campo en El Arenal , fechado en 1801.